齿轮轴（输入、输出、中间轴等）是汽车零配件行业中深孔加工量最大的零件。对深孔加工的效率要求非常高。
目前大多采用的是四轴数控深孔钻床，采用枪钻法加工。一次可以安装四支工件，同时加工四支齿轮轴，加工效率比较高。
参见下图GSM金石机械生产的四轴枪钻钻机。
该机床的工件装卸由人工实施。即人工安装四支工件在预定位支架上，机床开始深孔钻削。加工完成后，机床停止加工，人工将加工好的四支工件取走，再重新安装上四支新工件。往复运行。
机床会因工件的装卸而间断停止，造成不能最大限度的利用机床的加工能力，并且，要求操作者不能离开机床工位，无法实现一人操作多台机床。
应广大用户的要求，金石机械在之前制造四轴枪钻机床的基础上，针对工件装卸的不便及费时的缺点，研发了如下自动上下料的四轴深孔钻床。大大提高了枪钻机床的利用率，并降低了操作工人的劳动强度。很快得到广泛应用。
改进后的机床ZK2120×4B/500四轴枪钻机床参见如下照片。
参见下图GSM金石机械生产的四轴枪钻钻机。
该机床的工件装卸由人工实施。即人工安装四支工件在预定位支架上，机床开始深孔钻削。加工完成后，机床停止加工，人工将加工好的四支工件取走，再重新安装上四支新工件。往复运行。
机床会因工件的装卸而间断停止，造成不能最大限度的利用机床的加工能力，并且，要求操作者不能离开机床工位，无法实现一人操作多台机床。
应广大用户的要求，金石机械在之前制造四轴枪钻机床的基础上，针对工件装卸的不便及费时的缺点，研发了如下自动上下料的四轴深孔钻床。大大提高了枪钻机床的利用率，并降低了操作工人的劳动强度。很快得到广泛应用。
改进后的机床ZK2120×4B/500四轴枪钻机床参见如下照片。
自动进料四轴数控深孔钻床ZK2120×4B/500，具有高效的送料机构：送料机构为往复＋升降式复合送料机构。送料机构横进导轨为滚动导轨，伺服控制。料架的升降为气缸驱动。检测完备，运行可靠。
往复＋升降进料机构简介：在工件主轴及导向排屑器之间，安装一横向气动进料机构。将工件准确送达装夹位置。送料机构有8个“V”支架，4个落料“V”支架和4个上料“V”支架间隔分布。用于安装待加工工件和送出加工好的工件。轴间距是钻杆主轴轴间距的1/2。
送料机构的优点：工件的装卸不占用加工时间，相比单纯的往复送料，单个加工节拍最少节省20秒左右。可以实现一人操作多台机床。大大节省了人工成本,提高了生产效率。并为以后的桁架机械手的接入，提供了便利条件。
具体方法为：将多台深孔钻机床成组摆放，采用桁架机器人为深孔钻机床装卸工件，实现无人化生产。
连接原理如下：
连接原理如下：
a.当深孔钻的料架移出机床加工区后，深孔钻向桁架机器人发出信号；
b.桁架机器人代替人工，将加工好的四支工件拿走，放置好四支待加工工件。此时机床在正常加工，装卸料不占用加工时间。因为整个上下料都在机床外侧进行，实现起来非常安全方便
桁架机器人安装完工件后，向深孔钻床发上料完成信号，料架自动进入加工区，等待加工完成，在机床内部实现装卸工件。
附件1 桁架机械手与深孔钻床的配合
附件1 桁架机械手与深孔钻床的配合
