针对枪钻加工领域特点和不同用户的设备需求，陕西金石设计生产研发的ZK21-C枪钻机床系列单机自动化产品（人工低强度参与的上下料、自动装卸、自动加工），可以使得用户在应对大批量轴类零件的精密深孔加工场合拥有了更多更好的选择。
适宜的典型零件列举：活塞销、齿轮轴、模具司筒等等小型轴类零件同心孔的加工。
工件装夹：可以适用于如求心夹具、弹簧夹头、外锥顶盘、顶尖等多种型式的装夹装置。
工件上下料：工件上下料系统由至加工区的往复式零件传送带（含工件预定位V型支架），工件自动装卸系统、四组夹具组件及各功能传感器等组成。可以满足符合外径与长度要求规格的轴类零件的装夹、自动化装卸、定位或预定位及自动送料、下料要求，并具有料架缺料监测；工件送料准确位置
检测:工件顶紧压力监测等安全监测功能。上下料区与加工区往返的自动往复送料带采用交流伺服电机驱动，数控控制。
特点综述：一次可完成16-30支工件的人工上下料及对应孔加工，其中一个完整的加工循环为5-15分钟左右（因加工零件不同而变化），时间跨度合理，便于工厂进行人员及生产安排，并大幅降低了工人劳动强度。并可在同时钻削工件的同时，完成下组毛坯工件的待加工准备，辅助时间相较其他机型用时极少，加工节奏紧凑。同时该型机床同其他的自动化机型相比价格性价比优势大，同时拥有较好的自动化改造空间，如配置机械手、输送带等其他自动化装置，即可实现高效的全程自动化生产。
